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  • 邯鄲安川關節式機器人 GP50報價

邯鄲安川關節式機器人 GP50報價

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的可搬(bān)重(chóng)量、速度(dù)、手(shǒu)腕軸容許(xǔ)扭矩,實現(xiàn)超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速(sù)控(kòng)製、無需(xū)依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量(liàng)以提升作業性(xìng)能。
方便清潔(jié)的(de)設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部(bù)的防(fáng)護等級為IP67.


在(zài)線谘(zī)詢 全國熱線
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  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣(guàn) 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動(dòng))

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本(běn)體重量(liàng)

570kg

電源容量³

4.5kVA

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